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永磁同步電動機損耗可以分成4部分，即定子繞組損耗、鐵心損耗、機械損耗和負載雜散損耗。性質上分為三類，鐵損，銅損和機械損耗。

1、電機鐵損，電流通過永磁同步電機定子繞組時，鐵芯中產生交變磁通，在鐵芯中就會產生磁滯損耗和渦流損耗，其大小由鐵芯中的磁通密度和磁通變化的頻率決定，近似與外加電壓的平方成正比，電壓和頻率不變時，在空載與負載情況下，鐵芯損耗幾乎不變，因此，又稱固定損耗，主要產生在定子鐵芯中。

2、電機銅損，定子繞組的電能損耗和轉子繞組的電能損耗。由于定、轉子繞組中存在著電阻，電流通過時就要產生電能損耗，稱為銅損。

3、機械損耗

機械損耗包括電刷及軸承上的摩擦損耗，風阻引起的損耗等機。如果有通風裝置，不管是自帶風扇還是外風扇，還應包括使空氣在電機和通風系統(tǒng)中循環(huán)所需的功率（管道通風時，除去強迫氣流通過電機外部的長管道或狹窄管道所需的功率），摩擦和風阻損耗可以通過測量電機的輸入功率來確定，此時電機以適當轉速運轉但不帶載且不勵磁。通常，摩擦和風阻損耗與鐵通心損耗合并在一起并同時確定。

軸承摩擦和通風損耗。它是對應于軸承摩擦及通風阻力所消耗的功率，其大小與轉速有關。

4、鐵芯中的附加損耗。它與定、轉子開槽及相對運動和定、轉子磁場的高次諧波有關。

一般認為，相同轉速的永磁同步電機，電壓越低，鐵損越大；相同電壓的永磁同步電機，轉速越高鐵損越大。

定轉子的鐵損

表面式永磁電機永磁體直接與氣隙接觸，變頻供電時產生的較大含量諧波將在永磁體內產生一定的渦流損耗永，且由于轉子散熱較差較，將導致永磁體溫升較高，容易造成永磁體發(fā)生不可逆去磁風險。因此對永磁體渦流損耗的研究有其必要性與重要性。

·電機定子鐵損

氣隙磁密切割定子，無法避免，只能通過提高氣隙磁密的在機電能量轉化過程中的有效利用率，對于永磁同步電機來說就是降低氣隙磁密諧波，提高氣隙磁密波形的正弦度。

·轉子鐵損

針對永磁同步電機，分二種結構討論，硅鋼片結構轉子鐵損主要為在永磁體渦流損耗，而實心轉子磁極結構，轉子鐵損包括轉子磁極渦流損耗和永磁體渦流損耗。

定子的基波電流產生的磁通勢可分解為兩個相反的行波，正轉部分與轉子同步旋轉，在轉子上不產生渦流損耗，但齒諧波仍有，而分解的逆轉磁通勢交引起主要的轉子渦流.而總體上各種諧波分量會加劇這些渦流損耗，但鑒于諧波的次數(shù)和其幅值成反比，所以一般只需考慮5-9次諧波即可。參見電機拖動理論6.3，6.4。

下面是100kW切向結構PMSM鐵損（DW310_35，800r/min）

可見，滿載時最主要定子鐵損占最80%，其次轉子磁鐵渦流占17%，轉子鐵心3%。（這里不考慮銅損和機械損耗），鐵損，可分為定子鐵損和轉子鐵損，對常規(guī)交流電機，一般只考慮定子鐵心產生的鐵損，轉子鐵心所產生的鐵損可以忽略，對于永磁同步電機還要考慮永磁體的渦流損耗。

對于定子鐵損

·電樞電流對鐵損的影響

與帶載的變壓器類似，電樞電流（原邊）產生的磁通勢包括兩部分，一部分是勵磁磁通勢，另一部分是產生負載磁通勢。定子鐵心鐵損主要來源于勵磁磁通，即便在空載時也一樣，這也是空載損耗的絕大部分。由上表可知，隨著電樞電流增大，各部分鐵損和渦流損耗均增大。其中轉子鐵心渦流損耗，永磁體渦流損耗增大明顯，但定子鐵心鐵損變化相對較小，又稱固定損耗。

Sean:那么怎樣利用空載和帶載情形來大概估算電機的損耗呢？

利用MultiDriveEC

·全部開口封住，測試額定轉速下的空載損耗P0

·打開封口，產生氣流，額定轉速下的非帶載損耗P1

·帶上額定負載，額定轉速下的負載輸入為P2

則風扇功率為Pfan=P1-P0，P0可認為是定子勵磁損耗。此值+40%作為額定負載時的定子損耗，結合負載曲線對結果進行折合。

附：如果是整塊鐵芯轉子，則轉子鐵心損耗占比將大大增加。只能用于容量很小的電機。